Avec une population qu'augmente substantiellement en été, sa situation privilégiée entre le pasaysage montagneux de Sierra Bermeja, les 21 km de côte de son terme municipal et les appartements de luxe et hotel Estepona, font qu'elle soit un important destin touristique, idéal pour practiquer des sports nautiques, montagneux, golf ... Dans cette localité on peut aussi visiter plusieurs parcs de loisir: le parc de la nature Selwo, l'ecole d'art équestre "Costa del Sol", le moerne palais des congrés et son port sportif. Les restes humains les plus anciens trouvés à Estepona sont de l'Âge du cuir et Bronze. A part des installations phéniciens et romaines, on peut faire ressortir les ruines de l'embourchure du fleuve Guadalmansa, qu'appartenaient au municipe romain de Salduba.
Les arabes sont les fondateurs de la ville de "Estebbuna", origine de l'actuelle Estepona. En 1456 elle fut rapidement conquise par le roi Enrique IV de Castilla et quelques anées plus tard elle devient complétement detruite. C'est au début du XVI siècle que les Rois Catholiques commencent la reconstruction de ses murailles, dû à sa excellente position stratégique, et le repeuplement de la zona avec 30 familles. En 1729, Felipe V concéde le 2 Privilegio de Villazgo" à cette population de 600 voisins que commence à grossir jusqu'aujourd'hui.
Quelques places intéressantes pour visiter sont les ruines du château de Nicio, la "Torre del Reloj", les tours "almenaras", les restes du château de San Luis, l'église de Nuestra Señora de los Remedios, La Maison de los Marqueses de Mondejar et la "Plaza de Toros", oú se trouve le musée municipal d'Estepona. L'agriculture de cette zone est aussi importante par la production de citriques et d'aloès.
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Pendant le mois de Juillet se célebrent les grandes fêtes de la ville, le 16 la rpocession maritime de la Virgen del Carmen. La nuit de San Juan, en Juin, on peut voir dans les plages comment ses habitants brûlent les "júas", et le 15 Mai la fête de San Isidro.
Dans se plus de 100 restaureants o peut profiter d'une splendide offre culinaire, d'une cuisine traditionnelle jusqu'à la plus moderne et internationale. Quelques plats typiques sont la soupe champêtre, les sardines embrochées ou à la tuille et les différentes fritures. Aussi on peut souligner le fromage de chèvre à base de lait de chèvre d'Estepona, gagnante de plusieurs concours nationaux et internationaux.
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